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Flash单片机自编程技术的探讨 软件编程OS 免费猫

发布时间:2020-02-17 14:14:27 阅读: 来源:带式压滤机厂家

Flash单片机自编程技术的探讨 - 软件编程/OS - 电子工程网

Flash的可自编程性(Self-Programmability)是指,用Flash存储器中的驻留软件或程序对Flash存储器进行擦除/编程,但是,要求运行程序代码的存储区与待编程的存储区不在同一模块中。因此,只有一个片上Flash存储器模块的微处理器,是不能在进行擦除/编程Flash操作的同时执行程序的。目前,有两种途径可以解决:①在擦除/编程Flash的过程中,将CPU置于空闲状态;②将擦除/编程Flash的指令复制到RAM,再由CPU来执行。

TI公司的MSP430系列Flash型单片机内部集成有Flash控制器,可以采用外部编程器进行烧写,也可以利用自己的程序修改Flash的内容,且不用外加编程电压。在进行系统设计时,可以利用片内的Flash保存一些运行数据,实现掉电保护;还可以修改Flash中的整个程序或局部程序,实现在系统升级。

本文以TI公司的MSP430系列Flash型芯片为例,对如何进行Flash的自编程操作做进一步的探讨。

1 MSP430芯片Flash存储器的结构

Flash存储器模块是一个可独立操作的物理存储器单元。全部模块安排在同一个线性地址空间中,一个模块又可以分为多个段。当对Flash存储器段中的某一位编程时,就必须对整个段擦除,因此,Flash存储器必须分为较小的段,以方便地实现擦除和编程。图1是MSP430芯片上Flash存储器模块的结构框图。该Flash存储器模块包含如下部分:

控制逻辑——控制Flash擦除和编程时的机器状态和时序发生器;

Flash保护逻辑——避免意外的Flash擦除和编程操作;

编程电压发生器——提供Flash擦除和编程所需全部电压的集成电荷泵;

3个16位控制寄存器——FCTL1、FCTL2、FCTL3控制Flash模块的全部操作;

存储器本身。

2 Flash存储器的擦除和编程操作

通常CPU访问Flash是为了读取数据或者是执行程序,这时数据、地址锁存器是透明的,时序发生器和电压发生器关闭。然而,我们有时候需要在程序执行的过程中对Flash的内容进行修改,这时就需要对控制寄存器FCTLx进行适当的设置,以保证擦除/编程操作的正确执行。当进行擦除/编程操作时,Flash模块中的时序发生器将产生全部内部控制信号,控制全部执行过程。这时CPU是不能访问Flash的,因此所要执行的程序指令必须从别的地方调用,如RAM,或者将CPU置于空闲状态。当Flash的编程结束后,CPU才能重新获得对Flash的控制权。 MSP430系列芯片中只集成了一个Flash模块用作程序和数据存储器。这就意味着在对Flash进行编程时,中断向量是不起作用的,任何中断请求都得不到响应。所有可能的中断源(包括看门狗)在对Flash进行擦除/编程操作前,都应该被屏蔽掉,如程序1所示。

程序1:禁止所有中断和Watchdog

DINT ;禁止所有可屏蔽中断

CLR.B IE1 ;禁止NMI、ACCV和OF中断

MOV #5A80H, WDTCTL ;关闭片内看门狗

2.1 直接进行的Flash自编程

MSP430独有的一个特点就是,其Flash模块可以不用把程序代码拷贝到其它的存储器就可实现自编程。在Flash自编程过程中,当CPU从Flash中取指令时,Flash会返回值 3FFFh(JMP $)给CPU,使CPU处于无限循环直到Flash自编程的结束,才会将下一条指令返回,从而使程序继续执行下去。

下面给出的程序2,对MSP430芯片的Flash进行自编程是非常容易实现的。不过这种方法也存在一个缺点:在Flash进行自编程的过程中,CPU处于空闲状态,所以这时既不能执行程序,也不能响应中断,而且这种Flash自编程方法只可用于字或字节编程模式,而不适用于速度更快的段写模式。

程序2:用同一模块软件将一个字写入Flash存储器

Fxkey .set 03300h

Fwkey .set 0A500h

…… ;禁止所有中断

MOV #(Fwkey + WRT), FCTL1 ;允许对Flash编程

MOV #123h, 0FE1Eh ;编程一个字

MOV #Fwkey, FCTL1 ;编程位复位

XOR #(Fxkey + Lock), FCTL3 ;LOCK位置位

…… ;允许中断

2.2 通过RAM程序调用实现Flash自编程

在Flash进行擦除和编程期间,CPU只能访问存于片上RAM的程序指令。将Flash中的程序复制进堆栈中,如程序3所示。当对Flash进行擦写时,CPU就可以从RAM中执行程序。Flash的擦写操作完成后,Flash就可以重新被访问,程序指针PC就会再次指向Flash存储器,堆栈指针SP也会恢复。

从RAM中执行程序,可以使CPU在Flash被改写时依然保持运行。因此,MSP430系列芯片在Flash编程期间仍然可以通过UART模块接收数据。不过,在这种模式下是否接收到数据,只能通过查询UART的接收标志位来进行判断。

程序3:将Flash中的程序指令拷贝进堆栈的程序

Flash_ww

DINT ;禁止所有中断

CLR.B IE1 ;禁止NMI、ACCV和OP中断

MOV #5A80h, WDTCTL ;关闭Watchdog

MOV #Flash_ww_end, R13 ;定义拷贝进RAM程序的

;结束地址和长度

MOV #Flash_ww_length, R15

MOV #0A500h, FCTL3 ;清除LOCK位

Copy

PUSH @R13 ;将程序拷贝进RAM

DECD R13

DEC R15

JNZ Copy

MOV SP, R15

MOV #0A54oh, FCTL1 ;WRT = 1

CALL R15 ;调用RAM中的Flash写程序

MOV #0A500h, FCTL1 ;WRT = 0

MOV #0A510h, FCTL3 ;LOCK = 1

ADD #2*Flash_ww_length, SP

RET

Flash_ww_start

MOV R14, 0(R12) ;向Flash写1字节

Wait_bf

BIT #1, FCTL3 ;检测BUSY位

JNZ Wait_bf

Flash_ww_end

RET

Flash_ww_length EQU(Flash_ww_end ?Flash_ww_start + 2)/2

ENDMOD

结 语

本文提出的两种Flash自编程方法各有利弊。当CPU必须对事件作出快速反应时,如通过UART进行的数据通信,采用Flash自编程开始时将Flash中的程序代码复制进RAM再执行的方法。如果对实时性要求不高,在Flash自编程过程中,将CPU置于空闲状态的办法更为简单、直接。可以相信,随着Flash型芯片的广泛应用和技术的不断发展,Flash的自编程技术也将会有新的突破。

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